1986 год приказом министра тракторного и сельскохозяйственного машиностроения от 27 июня 1986 года была организована дирекция строящегося филиала производственного объединения "Минский тракторный завод" имени Ленина в городе Сморгонь. Эта дата в календаре 1986 года стала днём рождения Сморгонского агрегатного завода. Филиал предназначался для выпуска 120-ти тысяч сложных агрегатов и узлов тракторов «Беларусь» типа МТЗ-100 Минского тракторного завода, а также товаров народного потребления, инструмента, технологической оснастки и нестандартного оборудования.

1987 год, когда было введено в эксплуатацию временное здание заводоуправления, подстанции «Кузнечная». Продолжается строительство корпусов №2 и №1. Этот год стал годом образования основных цехов завода. На заводе работали 653 рабочих и 224 инженерно-технических работника.

1988 год. Был ознаменован сдачей в эксплуатацию 24 тысяч квадратных метров производственных площадей корпуса № 2. На конец года уже работало 1421 человек.

1989 год. Собрано первое технически сложное изделие приспособление деревообрабатывающее ПД-1. За год их было изготовлено 384 штуки. Создаётся автоматный участок. Введена в эксплуатацию первая очередь котельной.

1991-1992 гг. Освоено изготовление прицепа автомобильного. Автоматный участок преобразован в автоматный цех, организованы заготовительно-прессовый цех и цех коробок перемены передач. Продолжается рост численности работающих, и на конец 1991 года на заводе работало 1700 человек. Освоена сборка мини-трактора МТЗ – 082. За год в цеху КПП их собрано 250 штук. Изготовлен двухтысячный автомобильный прицеп, десятитысячное деревообрабатывающее приспособление ПД-1 и двухсотое деревообрабатывающее приспособление ПД-2. На заводе работало 2073 человек.

1993 год. Изготовлен двухтысячный мини-трактор. Освоено изготовление погрузчика универсального МТЗ-82.7, а также навесного оборудования к мини-трактору: борона, окучник, культиватор, плуг.

1994 – 1995 года. Освоение машины уборочной МТЗ 085 на базе мини-трактора, изготовление почвофрезы к мини-трактору.

1996 год. Завод отметил 10-летний юбилей. Продолжается работа по освоению и изготовлению новой продукции: на конвеер поставлен выпуск мотоблоков и серия навесного оборудования к нему: плуг, борона, окучник, сцепка, культиватор.

1997 год. Выпущен 5000-ый трактор МТЗ 082.

1998 -1999 года. Освоен выпуск прицепа мотоблочного, а также освоены опытные образцы прицепа автомобильного САЗ – 750, снегоочистителя.

2000г. Сморгонский агрегатный завод был переименован в Республиканское унитарное предприятие «Сморгонский агрегатный завод». Состоялось открытие цеха №4, который начал выпускать детали навесной системы к тракторам МТЗ.

2002 год. Сморгонский агрегатный завод продолжает своё дальнейшее развитие. Увеличивается рост выпуска товарной продукции. Проведена модернизация практически всей номенклатуры выпускаемых товаров народного потребления, освоено производство целого ряда деталей для конвейера Минского тракторного завода и многое другое. Значительно увеличилась отгрузка продукции на экспорт.

В 2002 – 2003 году завод активно принимает участие в выставках «РОСАГРО -2002», «РОСАГРО-2003».

2005 году предприятие получило сертификат Национальной системы Республики Беларусь на соответствие требованиям СТБ ИСО 9001-2001.

В июне 2006 года РУП «САЗ» отметило двадцатилетие своей деятельности. В ноябре месяце предприятием собрана тысячная уборочно-погрузочная машина. Введен в эксплуатацию термический участок, организован участок сборки тракторов «Беларус»-921, выпущена опытная партия их в количестве 5 штук.

2007 год. Предприятие завершило реализацию инвестиционного проекта по производству трактора «Беларус-921», включенного в государственную программу инновационного развития Республики Беларусь на 2007-2010 года. Трактор «Беларус-921» предназначен для выполнения различных работ в сельском хозяйстве, на фруктовых плантациях, в садах, виноградниках, огородах, для выполнения ряда механизированных работ в животноводстве.

2008 год. Произведено 254 трактора «Беларус-921».

2009 год. Выпущен пятнадцатитысячный мотоблок, освоено производство машин шахтных транспортных. К концу года их было собрано 9 шт.

2010 год. Выпущен десятитысячный мини-трактор. Предприятием освоено производство тракторов трелевочных «Беларус» ТТР-401М, их выпущено 84 штуки. Предприятие получило сертификат Национальной системы Республики Беларусь на подтверждение соответствия требованиям СТБ ISO 9001-2009.

2011 год. Завод отпраздновал свое четверть века своего существования

2012-2013 годы. Начата реализация программы «Технического перевооружения и оптимизации технологических площадей и потоков с целью увеличения объемов производства малогабаритной, коммунальной и сельскохозяйственной техники на 2011-2015 годы, разработаны и изготовлены первые образцы косилки КТМ-2.

2014 год. Сморгонский агрегатный завод стал открытым акционерным обществом. Освоено производство мотокультиватора 06-МКР, завод получил звание «Экспортер года» по версии национального бизнес-рейтинга.

2015 год. Запущены в массовое производство мотокультиватор 06-МКР и мини-трактор «Беларус-152», осуществлялась разработка новых видов продукции, по версии национального бизнес-рейтинга заводу присвоено звание «Лидер отрасли». Завод вошел в состав холдинга «МТЗ-Холдинг».

2016 год. Предприятие выпустило 50-тысячный мотоблок «Беларус – 09Н»

2018 год. Общество зарегистрировано в качестве резидента свободной экономической зоны «Гродно-инвест».

2019-2020 годы. Начало модернизации производства поставлены первые высокопроизводительные станки и обрабатывающие центры. Выпущены первые образцы мини-тракторов «Беларус-132 МТ».

2021 год. Продолжение модернизации производства, ведутся работы по закупке нового высокопроизводительного оборудования, осуществлена реорганизация участка сборки мини-тракторов путем слияния его с цехом № 3 и переноса производства на площади цеха.

2022-2024 годы. Продолжается реализация проекта «Техническое перевооружение и совершенствование производственного процесса с целью увеличения объемов производства малогабаритной, коммунальной и сельскохозяйственной техники и освоения новых видов продукции», главной целью которого является переоснащение и модернизация производства. В рамках данной программы осуществлена закупка современного оборудования (станков с ЧПУ, лазерной резки, иного оборудования для автоматизации процессов производства). Для улучшения качества продукции изготавливаемой как для производства собственной продукции, так и деталей поставляемых по кооперации на ОАО «САЗ» реализуется инвестиционный проект «Внедрение прогрессивных технологий и организация эффективного процесса нанесения защитно-декоративных покрытий с целью доведения качества и товарного вида изделий до уровня зарубежных аналогов».

На завершающем этапе находятся работы по постановке на серийное производство – газонокосилки Беларус-131ГС «Медведь».